Quan una palanca esta en equilibri , s'acompleix que :
La força pel seu braç es igual a la resistencia pel seu braç .
F · BF = R · BR
Força : es la força que s'aplica ; es representa amb una F .
Resistencia : es la força que es venç , i es representa amb una R .
Braç : es la distancia des del punt d'aplicacio de la força al punt de suport i es representa amb una B .
La força i la resistencia ( que tambe es una força ) es mesuren en newtons N .