· Biela-manovella: És un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela. Aquest sistema transforma un moviment circular en un moviment alternatiu o de vaivé.

· Excèntrica: L'excèntrica es una roda que te una barra rígida en un punt del seu perímetre.

· El cigonyal: el cigonyal es un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.

· Lleva i seguidor: La lleva es un dispositiu que quan gira es capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.